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KomPonGo
Software innovativo per soddisfare ogni esigenza di pallettizzazione
Potenza di calcolo
Semplice e intuitivo
Calcolo ottimizzato della sequenza di deposito colli, verifica automatica delle condizioni di collisione, ricerca automatica dello strato ottimizzato mediante algoritmo euristico ricorsivo a 5 blocchi
KomPonGo è un software innovativo che consente di soddisfare le esigenze produttive della pallettizzazione mediante un approccio visuale immediato e divertente
Visualizzazione 3D
Visualizzazione in tempo reale dello schema di pallettizzazione. Funzioni avanzate 3D consentono di analizzare da qualsiasi angolazione la disposizione dei colli sulla paletta
Principali caratteristiche
- controllo delle condizioni di deposito non consentite per posizione oltre al massimo sbordo pallet ammissibile
- controllo delle condizioni di collisione tra presa in fase di posizionamento e prese depositate
- controllo delle condizioni di collisione tra tool e prese depositate
- ottimizzazione automatica della sequenza di deposito prese e dei dati di accostamento in funzione del corner di inizio strato
- gestione differenziata direzioni ed ampiezze di accostamento alle posizioni di deposito programmate
- gestione visualizzazione posizione etichetta scatole e direzione di accostamento in deposito
- selezione dati dimensionali scatole, pallet e falde da database relazionale
- render 3D strato in corso di elaborazione e paletta inclusa nel progetto
- assegnazione differenziata orientazione e numero scatole in presa
- offset differenziati in posizione di prelievo presa
- generazione automatica paletta multistrato a singola geometria di strato
- calcolo automatico dello strato ottimizzato mediante algoritmo euristico ricorsivo a 5 blocchi
- creazione di schemi di formatura multistrato per impianti automatici di pallettizzazione
Principali funzionalità
- impostazione caratteristiche dimensionali e funzionali organo di presa
- impostazione origine sistema di riferimento coordinate di deposito presa
- esportazione dati di pallettizzazione tramite collegamento ethernet o seriale verso i dispositivi di pallettizzazione
- salvataggio dati progetto pallettizzazione in file di archivio
- posizionamento rapido prese mediante snap point (aggancio magnetico ai punti notevoli delle prese, del tool e della pedana)
- trascinamento prese mediante drag&drop
Schemi di pallettizzazione
La Finestra Configuratore Schemi è l’area di lavoro dove si elaborano gli schemi di formatura relativi ad uno strato di carico della paletta. Modello di pallettizzazione:
- dati opzionali (falda su pedana, ecc…)
- dati presa di default (numero e orientazione scatole, offset posizione di prelievo, ecc…)
- posizione etichetta
- dimensioni e peso scatola
- dimensioni falda
- dimensioni e sbordatura massima ammissibile pedana
Collisioni e snap point
KomPonGo è in grado di calcolare e visualizzare le condizioni di collisione tra:
Per semplificare il posizionamento delle prese all'interno dello strato attivo KomPonGo utilizza il concetto di "snap point" mediante il quale si ottiene un aggancio preciso ed immediato tra:
- punti notevoli (vertici, punti medi e centro) delle prese e del pallet
- punti notevoli (vertici, punti medi e centro) delle prese e del tool
- punti notevoli (vertici, punti medi e centro) delle prese
- sagome delle prese e quella della pedana. In questo caso la condizione di collisione va intesa come mancato rispetto della condizione di sbordatura massima ammissibile dal contorno del pallet
- sagome delle prese e quella del tool
- sagome delle prese
Sequenza dei piani
KomPonGo consente di impostare la sequenza dei piani che compongono il pallet. Per ogni piano inserito nella sequenza è possibile selezionare uno schema di formatura tra quelli presenti nel progetto e l’opzione di deposito pallet e/o falda su piano.
KomPonGo esegue il calcolo delle posizioni di deposito in base al sistema di riferimento selezionato nelle impostazioni generali comuni a tutti i progetti.
È possibile impostare il punto di origine in corrispondenza dei vertici o del centro della paletta. Per ciascuno di tali punti vi sono inoltre 4 orientazioni possibili per gli assi (x,y).
Navigazione 3D
KomPonGo contente di visualizzare in tempo reale il risultato di uno schema di pallettizzazione in ambiente grafico tridimensionale.
Grazie a funzioni avanzate di navigazione 3D é possibile analizzare da qualsiasi angolazione la disposizione dei colli ed effettuare una verifica accurata della paletta.
avvicinato o allontanato lungo la direzione di puntamento corrente mediante comandi di Zoom in e out
Inoltre è possibile visualizzare l’esploso dei piani che costituiscono la paletta
- traslato secondo le direzioni (x,y,z) dello spazio 3D
- ruotato secondo gli angoli polare ed azimutale